履帶推土機具有良好的地面適應(yīng)性和較高的工作效率，被廣泛應(yīng)用于露天采礦。因為其工作環(huán)境惡劣，且前后往復(fù)作業(yè)頻繁，工作負載較大，故履帶行走機構(gòu)磨損較快。一套“四輪一帶(驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪、拖鏈輪、履帶)”維修費用占整機費用的六分之一。在當前煤炭市場低迷的形勢下，露天煤礦正在挖掘各方面潛力進行降本增效，所以延長履帶推土機四輪一帶的使用壽命，降低維修費用勢在必行。

支重輪。支重輪主要作用是支撐推土機整機重量，讓履帶沿著輪子運轉(zhuǎn)，所以支重輪是行走裝置中工作條件最差的部件。因而要有可靠的密封裝置和潤滑裝置。支重輪結(jié)構(gòu)形式很多，常采用的支重輪結(jié)構(gòu)形式由輪軸、輪體、雙金屬套和浮動油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式，其余零件對稱布置在凸肩兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)能承受較大的軸向力和沖擊負荷。

支重輪磨損。支重輪的磨損同托鏈輪、引導(dǎo)輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。具體表現(xiàn)為:外凸緣直徑的減小;滾道面直徑的減小;雙邊內(nèi)凸緣直徑的減小;雙邊內(nèi)凸緣寬度的減小;外凸緣寬度的減小。

引導(dǎo)輪。引導(dǎo)輪的功用是引導(dǎo)履帶行走裝置的運行方向，緩和履帶前進時受到的沖擊。引導(dǎo)輪與支重輪一樣，也采用了中間凸肩式的軸，雙金屬套和浮動油封。

引導(dǎo)輪磨損。引導(dǎo)輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面產(chǎn)生的，而引導(dǎo)輪體凸起寬度的磨損則是由于與鏈軌節(jié)的側(cè)面接觸產(chǎn)生的。表現(xiàn)為:引導(dǎo)輪體凸起寬度的減小；引導(dǎo)輪體滾道面直徑的減?。灰龑?dǎo)輪體直徑的減小。

托鏈輪。托鏈輪用來防止履帶上部的下垂和履帶行走時的脫落。推土機的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結(jié)構(gòu)由軸、端蓋、浮動油封、托輪體和滾動軸承等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。

托鏈輪磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為:托鏈輪凸緣寬度的減??；托鏈輪滾道面外徑的減?。煌墟溳喭咕壨鈴降臏p小。

驅(qū)動輪。驅(qū)動輪的功用是卷繞履帶，使推十機行走，驅(qū)動輪裝在履帶架后部，作業(yè)工況極為繁重。驅(qū)動輪形式很多，常用的有整體式、鑲齒圈式和齒塊式，使用中各有利整。 D10T推十機采用齒塊式，齒數(shù)為5塊，驅(qū)動齒塊磨損后可以進行更換。

驅(qū)動輪磨損。驅(qū)動輪齒塊的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當推土機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，磨損發(fā)生在輪齒的前側(cè)面;反之，當推土機向后行駛時，麼損發(fā)生在輪齒的后側(cè)面。當履帶太松，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的磨損。驅(qū)動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發(fā)生在履帶與驅(qū)動輪輪齒被粘性物質(zhì)填塞，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關(guān)系被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅(qū)動輪驅(qū)動側(cè)的齒背面的頂點和銷套的側(cè)面劃下印痕。